国内唯一开放式多屏幕医生控制台的四臂腔镜手术机器人（SR2000）配套九江汉唐光电HTF032005-005A分体式微小型长寿命滑环。

引言：什么是四臂手术机器人？

SR2000四臂手术机器人，是国内唯一开放式多屏幕医生控制台的腔镜手术机器人，与传统的手术机器人相比，多模态多屏幕设计，可为临床医生提供如术前三重建、术中超声、术中荧光等多模态高质量图像导航，助力手术实现更加精准化。开放式设计可显著提高医生舒适度、改善了术者术中疲劳感。

SR2000四臂手术机器人由医生控制台、患者手术平台、影像台车、内窥镜系统、手术器械和附件构成。该系统原理是由手术过程中医生坐在控制台前，通过内窥镜实时获取手术区域视野，并通过主操作手系统和脚踏系统来移动手术器械和摄像机，医生的操作动作通过微小型滑环的稳定运行来传输操作指令，并在复杂的手术环境中将该指令传递到患者精准触及的手术区域，由患者手术平台对患者实施相应的手术操作，并通过主从控制系统在患者的手术区域完整复现医生的操作意图。

解决方案：分体式微小型长寿命滑环

滑环作为SR2000系统中的旋转信号传输的关键部件，其采用九江汉唐光电独家研制的分体式微小型长寿命滑环“HTF032005-005A”型。此款微小型长寿命滑环具有超长的使用寿命，寿命1000万转（可定制），运行性能稳定，传输时不互相干扰，能满足多条电信号的同时实现高可靠传输的目的，实现了低噪音、微小型、长寿命的优异性能，使得手术机器人机械臂能够精确控制，可防止无意识的手抖，能够在比人手操作小的空间中进行手术。

一、技术参数

二、技术优势

1、汉唐的核心技术-摩擦副技术：金-金接触技术，保证超长使用寿命。

2、镜面加工技术：保证滑环接触面光洁度可达 Ra0.02，接触更加可靠。

3、精密零部件制造工艺：尺寸公差＜0.01mm，精度高，性能更稳定。

4、先进的刷丝调制工艺：接近于零压力的电刷设计和调试工艺，滑环寿命延长了 1/3。

5、尺寸小，结构紧凑，可满足用户的空间限制要求。

6、转速高，可定制转速 10000 转/分钟。

7、寿命长，寿命可达1000 万转。

三、应用案例

微小型长寿命滑环作为我司关键技术之一，目前已大量成功应用于国产医疗手术机器人、医用离心机、心血管内超声检测仪等高端医疗设备上，经过用户充分的使用验证与认可。

四、企业生产模式

如今，市场对微小型滑环定制化需求持续扩大，各行各业的对滑环需求面临小批量、多频次、即时交付的困局。

九江汉唐光电持续专注于“专业化定制”的核心业务带来了“多品种小批量”的微小型导电滑环生产模式，针对系统化模块形成了汉唐独家的快速响应机制，满足标准款微小型滑环产品最快2~3周内交付，定制款微小型滑环最快6~8周内交付。不仅满足了市场对定制化、快速响应的需求，也为自身赢得了广阔的行业发展空间。